Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/C18B2F4B-D6E0-400C-9BE8-84A5FC9E8BAE | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.86071 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 55 σελίδες | el |
| Μέγεθος | 2.5 megabytes | en |
| Τίτλος | Προγραμματισμός νευροασαφών ελέγχων και η σύνδεσή τους σε ευφυή μηχανικά συστήματα | el |
| Τίτλος | Programming neurofuzzy controller and its connection to intelligent mechanical systems | en |
| Δημιουργός | Kyriakakis Thomas | en |
| Δημιουργός | Κυριακακης Θωμας | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Stavrakakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Zervakis Michail | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ζερβακης Μιχαηλ | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Stavroulakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περίληψη | Οι τεχνικές που παρουσιάζονται στην παρούσα εργασία είναι κατάλληλες για επίλυση τόσο γραμμικών όσο και μη γραμμικών συστημάτων και μπορούν να εφαρμοστούν σε πλήθος διαφορετικών εφαρμογών, όπως για παράδειγμα, στον αντισεισμικό έλεγχο κατασκευών, στη μηχανική οχημάτων, στη ρομποτική, σε χρηματοοικονομικές εφαρμογές κλπ. Στόχος της παρούσης εργασίας είναι η ανάπτυξη αξιόπιστου συστήματος νευροασαφούς ελέγχου (ANFIS) και η σύνδεσή του με μηχανικά συστήματα χρησιμοποιώντας τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων. Για την επίτευξη αυτού του στόχου, χρησιμοποιούνται δύο διαφορετικές υλοποιήσεις. Η πρώτη, αφορά κώδικα Matlab (MyANFIS), ο οποίος λειτουργεί ανεξάρτητα από την εργαλειοθήκη ασαφών συστημάτων (Fuzzy Toolbox). Άλλωστε, όπως γνωρίζουμε, η λειτουργία του ANFIS μέσω της εργαλειοθήκης ασαφών συστημάτων της Matlab, που είναι η δεύτερη υλοποιήση, δεν είναι αρκετά παραμετροποίησιμη, αλλά λειτουργεί κατά κάποιον τρόπο σαν ένα «μαύρο» κουτί στο οποίο ο χρήστης δεν μπορεί να παρέμβει άμεσα και να αλλάξει διάφορες μεταβλητές. Για τον έλεγχο της λειτουργίας και τη σύγκριση των δύο αυτών υλοποιήσεων μελετήθηκαν δύο είδη ευφυών μηχανικών συστημάτων με πιεζοηλεκτρικά υλικά. Μια κατασκευή δοκού και μια κατασκευή πλάκας. Η διακριτοποίηση έγινε με την μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων και η ολοκλήρωση των εξισώσεων κίνησης έγινε με χρήση της αριθμητικής μεθόδου Houbolt. | el |
| Περίληψη | The techniques presented in this paper are suitable for solving both linear and nonlinear systems and can be applied to a number of different applications, such as anti-seismic construction testing, vehicle engineering, robotics, financial applications, etc. The aim of this paper is to develop a reliable neuro fuzzy control system (ANFIS) and to link it to mechanical systems using the finite element method. To achieve this goal, two different implementations are used. The first, concerns the Matlab code (MyANFIS), which works independently of the Fuzzy Toolbox. After all, as we know, the operation of ANFIS through Matlab's obscure toolkit, which is the second implementation, is not quite configurable, but it does work in a way like a "black" box in which the user cannot intervene immediately and change various variables. To control the operation and compare these two implementations, two types of intelligent mechanical systems with piezoelectric materials were studied. A beam construction and a plate construction. The identification was done using the finite element method and the completion of the motion equations was done using the Houbolt numerical method. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2020-07-14 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2020 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Νευροασαφής έλεγχος | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Θωμάς Κυριακάκης, "Προγραμματισμός νευροασαφών ελέγχων και η σύνδεσή τους σε ευφυή μηχανικά συστήματα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2020 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Thomas Kyriakakis, "Programming neurofuzzy controller and its connection to intelligent mechanical systems", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2020 | en |
Copyright © DIAS 2013
