Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Testing controllers on ALE III: a low cost mini autonomous underwater vehicle

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/58D66B26-13FC-41C1-B434-8D17A6FEF03A-
Αναγνωριστικό10.1109/MED.2013.6608776-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/6608776-
Γλώσσαen-
Μέγεθος7 pagesen
ΤίτλοςTesting controllers on ALE III: a low cost mini autonomous underwater vehicleen
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηThis paper presents ALE III, a low cost Autonomous Underwater Vehicle and its potential for experimentation inside a typical research laboratory. ALE III is equipped with sensors and actuators that facilitate real, not simulated testing. The vehicle uses custom made as well as `off the self' components and minimalistic design solutions suitable for experimentation, as evidenced from various control methodologies.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2020-09-15-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2013-
Θεματική ΚατηγορίαVehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαCamerasen
Θεματική ΚατηγορίαRobot sensing systemsen
Θεματική ΚατηγορίαSurgesen
Θεματική ΚατηγορίαFuzzy logicen
Θεματική ΚατηγορίαALE IIIen
Θεματική ΚατηγορίαController testingen
Θεματική ΚατηγορίαMiniautonomous underwater vehicleen
Θεματική ΚατηγορίαSensorsen
Θεματική ΚατηγορίαAutonomous underwater vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαActuatorsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Piperidis and N. C. Tsourveloudis, "Testing controllers on ALE III: A low cost mini autonomous underwater vehicle," in 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013, pp. 551-557. doi: 10.1109/MED.2013.6608776.en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013