URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/F1BA36D3-4C96-452B-A197-4C376848F4F8 | - |
Αναγνωριστικό | http://www.cmsim.eu/papers_pdf/july_2012_papers/9_CMSIM_2012_Vamvoudakis_Christodoulou_3_529-542.pdf | - |
Γλώσσα | en | - |
Μέγεθος | 14 pages | en |
Τίτλος | Adaptive control of mixed-interlaced forms | en |
Δημιουργός | Vamvoudakis, Kyriakos G | en |
Δημιουργός | Christodoulou Manolis | en |
Δημιουργός | Χριστοδουλου Μανωλης | el |
Εκδότης | CMSIM | en |
Περίληψη | In this paper we combine forwarding and backstepping techniques to stabilize
mixed interlaced systems. All the signals in the close loop remain semiglobally
ultimately bounded the output signal y follows a desired trajectory signal yd
, with bounded derivatives up to mth order. We also present simulation examples that prove the adaptation of mixed interlaced forms, using a backstepping controller. | en |
Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2020-11-20 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2012 | - |
Θεματική Κατηγορία | Feedback systems | en |
Βιβλιογραφική Αναφορά | K.G. Vamvoudakis and M.A. Christodoulou, "Adaptive control of mixed-interlaced forms," CMSIM Int. J. Nonl. Sci., vol. 3, Jul. 2012, pp. 529-542. | en |