Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων

Ntizos Ioannis

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E6DF9B82-704C-470F-A891-940AF8000DB0-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89695-
Γλώσσαel-
Μέγεθος11 megabytesen
Μέγεθος124 σελίδεςel
ΤίτλοςΣχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμωνel
ΤίτλοςPath planning of mobile robots using heuristic algorithmsen
ΔημιουργόςNtizos Ioannisen
ΔημιουργόςΝτιζος Ιωαννηςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Doitsidis Eleftheriosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Eleftheriosel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Piperidis Savvasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Savvasel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Tsourveloudis Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΣκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση του βέλτιστου μονοπατιού ενός ρομποτικού οχήματος που κινείται σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Ο έλεγχος των ρομποτικών οχημάτων γίνεται με δυο τρόπους είτε με τη χρήση ενός απλού λογικού ελεγκτή ή με τη χρήση ενός ελεγκτή βασισμένο σε ασαφή λογική. el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2021-07-19-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2021-
Θεματική ΚατηγορίαΡομποτικά οχήματαel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΙωάννης Ντίζος, "Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Βιβλιογραφική ΑναφοράIoannis Ntizos, "Path planning of mobile robots using heuristic algorithms", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά