Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/D49BED35-4E48-4F67-B130-BC715EEAFC31 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89804 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 68 σελίδες | el |
| Title | Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα | el |
| Title | Design and development of an educational robotic gripper | en |
| Creator | Varotsi Foivi | en |
| Creator | Βαροτση Φοιβη | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Eleftherios | el |
| Contributor [Committee Member] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Savvas | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Οι δεξιότητες στην πληροφορική, αυτοματισμούς και ρομποτική αποτελούν αναγκαία συστατικά για την πλήρη ενσωμάτωση των νέων μηχανικών στη παραγωγική διαδικασία, στα πλαίσια της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Η ρομποτική αποτελεί ένα κομβικό κομμάτι στην εκπαίδευση των νέων μηχανικών που θα χρησιμοποιήσουν σχετικά συστήματα στην παραγωγική διαδικασία. Οι ρομποτικοί βραχίονες αποτελούν ένα από τα βασικά πεδία της ρομποτικής που μελετώνται στα σχετικά εκπαιδευτικά προγράμματα. Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με χρήση λογισμικού παραμετρικής σχεδίασης λαμβάνοντας υπόψιν διάφορους κατασκευαστικούς περιορισμούς καθώς και τη δυνατότητα να μπορεί να κατασκευαστεί εύκολα με χρήση τρισδιάστατου εκτυπωτή. Στη συνέχεια το μοντέλο του βραχίονα εισήχθη στο λογισμικό Matlab, δημιουργήθηκε ένα απλοποιημένο μοντέλο σε VRML και αναπτύχθηκαν κατάλληλες συναρτήσεις για τον έλεγχο του βραχίονα από το χρήστη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να παρέχει ένα εύχρηστο εργαλείο που θα επιτρέψει στους χρήστες να κατανοήσουν τις βασικές έννοιες που σχετίζονται με τους ρομποτικές βραχίονες και τη κινηματική τους. | el |
| Content Summary | Robotics are a key component of the Industry 4.0 and therefore there is an increased demand on related skills and dexterities. Robotics are in the core of the related educational aspects and robotic manipulators are of great importance. In the current work, we have designed a robotic manipulator using a parametric modeling software, considering different constraint including but not limited to the potential motors and electronics that might be used for developing the real manipulator, the potential development using 3d printing techniques. The detailed CAD model was imported in Matlab and a simplified VRML model was developed. A simplified interface that allows the movement to the simulated environment was also developed. We also provide simple routines that allow kinematic analysis of the manipulator. The scope of this work was to provide a tool that will allow the users to understand the basic principles of the robotic manipulator’s movement and perform simple kinematic analysis. | en |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2021-07-23 | - |
| Date of Publication | 2021 | - |
| Subject | Robotics | en |
| Subject | Ρομποτική | el |
| Bibliographic Citation | Φοίβη Βαρότση, "Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Bibliographic Citation | Foivi Varotsi, "Design and development of an educational robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | en |
Copyright © DIAS 2013
