Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD2EE49-F511-492F-AD38-8D0BB7176B4A | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89939 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 1 megabytes | en |
| Extent | 43 σελίδες | el |
| Title | Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής | el |
| Title | Control of structures using PID and fuzzy logic | en |
| Creator | Charalampous Ioulia | en |
| Creator | Χαραλαμπους Ιουλια | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Stavrakakis Georgios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Stavroulakis Georgios | en |
| Contributor [Committee Member] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Kalaitzakis Konstantinos | en |
| Contributor [Committee Member] | Καλαϊτζακης Κωνσταντινος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Content Summary | Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αποτελεί ο έλεγχος μιας κατασκευής σε αυτή την περίπτωση αποτελείται από μπάλα, δοκό, βάση, βραχίονα μοχλού και μηχανοκίνητο γρανάζι με την χρήση PID και ασαφούς λογικής. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται και αναλύονται τα δυναμικά συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στην εργασία. Στη συνέχεια αναλύονται περαιτέρω τα δυο διαφορετικά είδη ελέγχου που χρησιμοποίησα στο έλεγχο της κατασκευής, την δομή, τα μειονεκτήματα και πλεονεκτήματα του κάθε ελέγχου. Στο τέταρτο μέρος αναπτύσσοντας τον κατάλληλο κώδικα και παραθέτοντας τις σωστές τιμές των παραμέτρων που χρησιμοποιούνται πήρα κάποιες γραφικές για την απόκριση θέσης μπάλας με τους δυο ελέγχους εφαρμόζοντας διαφορετικές διαταραχές κάθε φορά. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις δοκιμές. Επίσης αναλύονται τα αποτελέσματα για το ποιος ελεγκτής παρουσίασε λιγότερες ταλαντώσεις, χαμηλότερη υπέρβαση και μικρότερο χρόνο σταθεροποίησης. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2021-08-03 | - |
| Date of Publication | 2021 | - |
| Subject | PID and fuzzy logic | en |
| Bibliographic Citation | Ιουλία Χαραλάμπους, "Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Bibliographic Citation | Ioulia Charalampous, "Control of structures using PID and fuzzy logic", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | en |
Copyright © DIAS 2013
