Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/600426A9-2418-400E-B5A1-6FD8EBA07836 | ||
| Έτος | 2021 | ||
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | ||
| Άδεια Χρήσης |
|
||
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Παναγιώτης Φελέκης, "Επιτάχυνση με χρήση κάρτας γραφικών του αλγορίθμου SLAM για χαρτογράφηση και εντοπισμό θέσης σε μη επανδρωμένα εεροχήματα ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.90473 | ||
| Εμφανίζεται στις Συλλογές |
Σε αυτή την ερευνά προτείνουμε ένα SLAM σύστημα που χρησιμοποιεί κάρτα γραφικών για την επιτάχυνση του. Με αυτό τον τρόπο μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε βίντεο υψηλής ευκρίνειας, για την καλύτερη χαρτογράφηση του περιβάλλοντος, σε λιγότερο χρόνο. Το σύστημα μας λειτουργεί σε ενσωματωμένη συσκευή NVIDIA Jetson Tx2 η οποία είναι κατάλληλη για αυτόνομα ρομπότ λόγο των υψηλών ενεργειακών αποδόσεων και μικρού μεγέθους. Συγκρίνουμε την ακρίβεια, την υπολογιστική και ενεργειακή απόδοση του συστήματος μας, με έναν προσωπικό υπολογιστή.
Copyright © DIAS 2013
