Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/39799762-1C91-42E6-BF54-57E4AAB27031 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.90721 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 79 σελίδες | el |
| Μέγεθος | 5.5 megabytes | en |
| Τίτλος | Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργητική ανάρτηση οχήματος | el |
| Τίτλος | Development of a control system for an active car suspension | en |
| Δημιουργός | Provatas Vasileios | en |
| Δημιουργός | Προβατας Βασιλειος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Delis Anargyros | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δελης Αναργυρος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Spanoudakis Polychronis | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σπανουδακης Πολυχρονης | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Διπλωματική εργασία όπου κατατέθηκε στην σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Σε αυτήν την διπλωματική, σκοπός αποτελεί η ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου στο σύστημα της ενεργητικής ανάρτησης ενός οχήματος. Αρχικά, έγινε μια βιβλιογραφική ανασκόπηση στα διάφορα συστήματα αναρτήσεων που υπάρχουν. Έπειτα πραγματοποιήθηκε η μαθηματική μοντελοποίηση του συστήματος της ανάρτησης στο πεδίο του χρόνου και έπειτα η μετατροπή του στο πεδίο της συχνότητας (μέσω Laplace), καθώς και στο πεδίο του χώρου κατάστασης. Όπως αποδείχθηκε, τα τρία αυτά μοντέλα είναι ισοδύναμα και με ελάχιστες διαφορές (γραμμικοποιημένο vs μη-γραμμικό μοντέλο) μεταξύ τους. Έτσι διευκολύνουμε την εξαγωγή κάποιων χαρακτηριστικών για το σύστημα της ενεργητικής ανάρτησης και την προσομοίωση της στο περιβάλλον της Matlab. Εν συνεχεία, μέσω του γεωμετρικού τόπου των ριζών έγινε η ανάπτυξη των πρώτων ελεγκτών (P, PI, PID), όπου εφαρμοστήκαν στο κλειστό βρόχο του συστήματος της ανάρτησης μέσω της μεθόδου Ziegler-Nichols, και ακλούθησε η σύνθεση ελεγκτή με την μέθοδο Morari-Zafiriou. Οι παραπάνω ελεγκτές συγκρίθηκαν στα πλαίσια διαφορετικών σεναρίων. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2021-10-20 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2021 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Ziegler-Nichols | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ανάδραση - ανατροφοδότηση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Ελεγκτές | el |
| Θεματική Κατηγορία | Ενεργητική ανάρτηση οχήματος | el |
| Θεματική Κατηγορία | Morari-Zafiriou | el |
| Θεματική Κατηγορία | Σύστημα αυτόματου ελέγχου | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Βασίλειος Προβατάς, "Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργητική ανάρτηση οχήματος", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Vasileios Provatas, "Development of a control system for an active car suspension", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | en |
Copyright © DIAS 2013
