Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/39799762-1C91-42E6-BF54-57E4AAB27031 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.90721 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 79 σελίδες | el |
| Extent | 5.5 megabytes | en |
| Title | Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργητική ανάρτηση οχήματος | el |
| Title | Development of a control system for an active car suspension | en |
| Creator | Provatas Vasileios | en |
| Creator | Προβατας Βασιλειος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Delis Anargyros | en |
| Contributor [Committee Member] | Δελης Αναργυρος | el |
| Contributor [Committee Member] | Spanoudakis Polychronis | en |
| Contributor [Committee Member] | Σπανουδακης Πολυχρονης | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Διπλωματική εργασία όπου κατατέθηκε στην σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Σε αυτήν την διπλωματική, σκοπός αποτελεί η ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου στο σύστημα της ενεργητικής ανάρτησης ενός οχήματος. Αρχικά, έγινε μια βιβλιογραφική ανασκόπηση στα διάφορα συστήματα αναρτήσεων που υπάρχουν. Έπειτα πραγματοποιήθηκε η μαθηματική μοντελοποίηση του συστήματος της ανάρτησης στο πεδίο του χρόνου και έπειτα η μετατροπή του στο πεδίο της συχνότητας (μέσω Laplace), καθώς και στο πεδίο του χώρου κατάστασης. Όπως αποδείχθηκε, τα τρία αυτά μοντέλα είναι ισοδύναμα και με ελάχιστες διαφορές (γραμμικοποιημένο vs μη-γραμμικό μοντέλο) μεταξύ τους. Έτσι διευκολύνουμε την εξαγωγή κάποιων χαρακτηριστικών για το σύστημα της ενεργητικής ανάρτησης και την προσομοίωση της στο περιβάλλον της Matlab. Εν συνεχεία, μέσω του γεωμετρικού τόπου των ριζών έγινε η ανάπτυξη των πρώτων ελεγκτών (P, PI, PID), όπου εφαρμοστήκαν στο κλειστό βρόχο του συστήματος της ανάρτησης μέσω της μεθόδου Ziegler-Nichols, και ακλούθησε η σύνθεση ελεγκτή με την μέθοδο Morari-Zafiriou. Οι παραπάνω ελεγκτές συγκρίθηκαν στα πλαίσια διαφορετικών σεναρίων. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2021-10-20 | - |
| Date of Publication | 2021 | - |
| Subject | Ziegler-Nichols | en |
| Subject | Ανάδραση - ανατροφοδότηση | el |
| Subject | Ελεγκτές | el |
| Subject | Ενεργητική ανάρτηση οχήματος | el |
| Subject | Morari-Zafiriou | el |
| Subject | Σύστημα αυτόματου ελέγχου | el |
| Bibliographic Citation | Βασίλειος Προβατάς, "Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργητική ανάρτηση οχήματος", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Bibliographic Citation | Vasileios Provatas, "Development of a control system for an active car suspension", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | en |
Copyright © DIAS 2013
