Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/B746D8CE-278B-40FA-8840-F813BC629792 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.91674 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 1.9 megabytes | en |
| Extent | 55 σελίδες | el |
| Title | Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα | el |
| Title | Design and topological optimization of an industrial robotic gripper | en |
| Creator | Antoniou Konstantinos | en |
| Creator | Αντωνιου Κωνσταντινος | el |
| Contributor [Committee Member] | Bakatsaki Maria | en |
| Contributor [Committee Member] | Μπακατσακη Μαρια | el |
| Contributor [Committee Member] | Moustakis Vasilis | en |
| Contributor [Committee Member] | Μουστακης Βασιλης | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Stavroulakis Georgios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Τα τελευταία χρονιά, η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων στις βιομηχανίες αυξάνεται όλο και περισσότερο. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται σε μεγάλος εύρος εργασιών όπως η βαφή , η συναρμολόγηση , η τοποθέτηση , ο έλεγχος προϊόντων και οι δοκιμές. Η συνεχής κατανάλωση πρώτων υλών έχει οδηγήσει την ανθρωπότητα στο να κατασκευάζει προϊόντα με υψηλές μηχανικές ιδιότητες και με τη λιγότερη δυνατή κατανάλωση πρώτης ύλης. Σε αυτό το σημείο εισάγεται η τυπολογική βελτιστοποίηση, μέσω της χρήση της οι μηχανικοί μπορούν να σχεδιάσουν και να αφαιρέσουν το υλικό το οποίο δεν είναι απαραίτητο για την χρήση του αντικειμένου. Ο σχεδιασμός και η τυπολογική βελτιστοποίηση της άρπαγας του ρομποτικού βραχίονα που θα μελετήσουμε παρακάτω έγινε μέσω του προγράμματος Solidworks. Τα εξερχόμενα αποτελέσματα από το λογισμικό αποτέλεσαν βάση για την εύρεση της βέλτιστης μορφής της άρπαγας. Τα αποτελέσματα της εργασίας μπορούν να αναδείξουν την αξία της εφαρμογή του βέλτιστου σχεδιασμού σε μεγάλο φάσμα εξαρτημάτων και κατασκευών. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2022-03-04 | - |
| Date of Publication | 2022 | - |
| Subject | Τοπολογική | el |
| Subject | Ρομποτικού | el |
| Subject | Βραχίονα | el |
| Subject | Βελτιστοποίηση | el |
| Subject | Άρπαγας | el |
| Bibliographic Citation | Κωνσταντίνος Αντωνίου, "Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022 | el |
| Bibliographic Citation | Konstantinos Antoniou, "Design and topological optimization of an industrial robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022 | en |
Copyright © DIAS 2013
