Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/665EFBBF-2A2B-4679-8BE7-4974351194F7 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.93652 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 2.4 megabytes | en |
| Μέγεθος | 38 pages | en |
| Τίτλος | Empirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free traffic | en |
| Τίτλος | Εμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες | el |
| Δημιουργός | Asiminakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Ασημινακης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Papamichail Ioannis | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Παπαμιχαηλ Ιωαννης | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Chalkiadakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Χαλκιαδακης Γεωργιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Designing a vehicle movement strategy that is both safe and effective in lane-free traffic is a challenging topic. Several methodological approaches may be deployed, including multi-agent systems, nonlinear feedback control, and optimal control-based techniques. In this thesis, we will concentrate on the practical implementation and simulation of the nonlinear controller scheme developed recently in the TrafficFluid group. The proposed control scheme attempts to drive the system to the desired state which is consisted by some key elements. Meaning that the vehicles should reach their desired speed at some reasonable time and remain within a safe distance from their adjacent vehicles. While at the same time, the convenience of the driver is taken into account. The proposed vehicle movement strategy is employed for traffic simulation using a recently developed microscopic simulator called TrafficFluid-Sim, which builds on the SUMO simulation infrastructure. | en |
| Περίληψη | Ο σχεδιασμός μιας ασφαλούς και αποτελεσματικής στρατηγικής κίνησης οχημάτων σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες είναι ένα σύνθετο πρόβλημα. Υπάρχουν πολλές προσεγγίσεις προς αυτό το πρόβλημα που περιλαμβάνουν βέλτιστο έλεγχο, μη γραμμικό έλεγχο με ανάδραση καθώς και συστήματα πολλαπλών πρακτόρων. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, θα επικεντρωθούμε στην υλοποίηση και προσομοίωση ενός μη γραμμικού ελεγκτή που αναπτύχθηκε πρόσφατα από την ομάδα του TrafficFluid. Το προτεινόμενο σύστημα ελέγχου επιχειρεί να οδηγήσει το σύστημα (των οχημάτων) σε μια επιθυμητή κατάσταση που έχει ορισμένα χαρακτηριστικά. Κατά πρώτον, τα οχήματα θα πρέπει να φτάσουν την επιθυμητή ταχύτητά τους σε ρεαλιστικό χρόνο, κατά δεύτερον, να παραμείνουν σε ασφαλή απόσταση από τα γειτονικά τους οχήματα και τρίτον, θα πρέπει να ληφθεί υπόψιν η άνεση του οδηγού (μείωση των διακυμάνσεων). Η προτεινόμενη στρατηγική προσομοιώνεται με έναν πρόσφατα αναπτυγμένο περιβάλλον μικροσκοπικής προσομοίωσης, το TrafficFluid-Sim, το οποίο βασίζεται στον ευρέως γνωστό προσομοιωτή SUMO. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2022-10-14 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2022 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Lane free traffic | en |
| Θεματική Κατηγορία | Nonlinear control | en |
| Θεματική Κατηγορία | Movement strategies | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Georgios Asiminakis, "Empirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free traffic", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Γεώργιος Ασημινάκης, "Εμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022 | el |
Copyright © DIAS 2013
