Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Empirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free traffic

Asiminakis Georgios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/665EFBBF-2A2B-4679-8BE7-4974351194F7-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.93652-
Languageen-
Extent2.4 megabytesen
Extent38 pagesen
TitleEmpirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free trafficen
TitleΕμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδεςel
CreatorAsiminakis Georgiosen
CreatorΑσημινακης Γεωργιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Papamichail Ioannisen
Contributor [Thesis Supervisor]Παπαμιχαηλ Ιωαννηςel
Contributor [Committee Member]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Committee Member]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
Contributor [Committee Member]Chalkiadakis Georgiosen
Contributor [Committee Member]Χαλκιαδακης Γεωργιοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryDesigning a vehicle movement strategy that is both safe and effective in lane-free traffic is a challenging topic. Several methodological approaches may be deployed, including multi-agent systems, nonlinear feedback control, and optimal control-based techniques. In this thesis, we will concentrate on the practical implementation and simulation of the nonlinear controller scheme developed recently in the TrafficFluid group. The proposed control scheme attempts to drive the system to the desired state which is consisted by some key elements. Meaning that the vehicles should reach their desired speed at some reasonable time and remain within a safe distance from their adjacent vehicles. While at the same time, the convenience of the driver is taken into account. The proposed vehicle movement strategy is employed for traffic simulation using a recently developed microscopic simulator called TrafficFluid-Sim, which builds on the SUMO simulation infrastructure. en
Content SummaryΟ σχεδιασμός μιας ασφαλούς και αποτελεσματικής στρατηγικής κίνησης οχημάτων σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες είναι ένα σύνθετο πρόβλημα. Υπάρχουν πολλές προσεγγίσεις προς αυτό το πρόβλημα που περιλαμβάνουν βέλτιστο έλεγχο, μη γραμμικό έλεγχο με ανάδραση καθώς και συστήματα πολλαπλών πρακτόρων. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, θα επικεντρωθούμε στην υλοποίηση και προσομοίωση ενός μη γραμμικού ελεγκτή που αναπτύχθηκε πρόσφατα από την ομάδα του TrafficFluid. Το προτεινόμενο σύστημα ελέγχου επιχειρεί να οδηγήσει το σύστημα (των οχημάτων) σε μια επιθυμητή κατάσταση που έχει ορισμένα χαρακτηριστικά. Κατά πρώτον, τα οχήματα θα πρέπει να φτάσουν την επιθυμητή ταχύτητά τους σε ρεαλιστικό χρόνο, κατά δεύτερον, να παραμείνουν σε ασφαλή απόσταση από τα γειτονικά τους οχήματα και τρίτον, θα πρέπει να ληφθεί υπόψιν η άνεση του οδηγού (μείωση των διακυμάνσεων). Η προτεινόμενη στρατηγική προσομοιώνεται με έναν πρόσφατα αναπτυγμένο περιβάλλον μικροσκοπικής προσομοίωσης, το TrafficFluid-Sim, το οποίο βασίζεται στον ευρέως γνωστό προσομοιωτή SUMO.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2022-10-14-
Date of Publication2022-
SubjectLane free trafficen
SubjectNonlinear controlen
SubjectMovement strategiesen
Bibliographic CitationGeorgios Asiminakis, "Empirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free traffic", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022en
Bibliographic CitationΓεώργιος Ασημινάκης, "Εμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022el

Available Files

Services

Statistics