Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E480F515-24BB-4C88-A61B-6AF4CAF24389 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1016/j.swevo.2021.100956 | - |
| Αναγνωριστικό | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2210650221001188 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 19 pages | en |
| Τίτλος | Moving peak drone search problem: an online multi-swarm intelligence approach for UAV search operations | en |
| Δημιουργός | Kyriakakis Nikolaos-Antonios | en |
| Δημιουργός | Κυριακακης Νικολαος-Αντωνιος | el |
| Δημιουργός | Marinaki Magdalini | en |
| Δημιουργός | Μαρινακη Μαγδαληνη | el |
| Δημιουργός | Matsatsinis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Ματσατσινης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Marinakis Ioannis | en |
| Δημιουργός | Μαρινακης Ιωαννης | el |
| Εκδότης | Elsevier | en |
| Περίληψη | Many practical, real-world applications have dynamic features. This paper introduces a novel dynamic optimization problem applied to Unmanned Aerial Vehicle (UAV) search and rescue scenarios, named the Moving Peak Drone Search Problem (MPDSP). It utilizes the dynamic environment generator of the well-known Moving Peak Benchmark (MPB) and it is formulated as a maximization problem, with additional constraints imposed by the use of UAVs. For solving the MPDSP, a multi-swarm framework is proposed and seven optimization algorithms are tested. Five well known swarm intelligence algorithms and two algorithms effectively used in continuous and dynamic optimization problems. The implemented methods are evaluated and compared on 105 scenarios with 4 different UAV fleet configurations. Among the tested swarm intelligence variants, the Particle Swarm Optimization implementations proved to be the most effective for solving the MPDSP. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2023-04-10 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2021 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Dynamic optimization | en |
| Θεματική Κατηγορία | Moving peak benchmark | en |
| Θεματική Κατηγορία | UAV | en |
| Θεματική Κατηγορία | Swarm optimization | en |
| Θεματική Κατηγορία | Humanitarian operations | en |
| Θεματική Κατηγορία | Search and rescue | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | N. A. Kyriakakis, M. Marinaki, N. Matsatsinis, and Y. Marinakis, “Moving peak drone search problem: an online multi-swarm intelligence approach for UAV search operations,” Swarm Evol. Comput., vol. 66, Oct. 2021, doi: 10.1016/j.swevo.2021.100956. | en |
Copyright © DIAS 2013
