Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/B06CA082-C571-433B-8F02-38DC98714244 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.96651 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 3 megabytes | en |
| Μέγεθος | 62 σελίδες | el |
| Τίτλος | Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτή | el |
| Τίτλος | Application and comparison of PID controller tuning methods | en |
| Δημιουργός | Eleftheriou Stelios | en |
| Δημιουργός | Ελευθεριου Στελιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Konsolakis Michail | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Κονσολακης Μιχαηλ | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Delis Anargyros | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δελης Αναργυρος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Εισαγωγή και ιστορικη αναδρομή για τους PID ελεγκτες.Βιβλιογραφική ανασκόπηση και η θεωρία 3 μεθοδολιγιών συντονισμού παραμέτρων και υλοποιήση των μεθόδων μεσω του περιβάλλον της matlab | el |
| Περίληψη | Στην παρούσα διπλωματική θα μελετήσουμε την σημασία των ελεγκτών P, PI, PIDκαι θα εξετάσουμε ορισμένες μεθοδολογίες συντονισμού (tuningmethods).Πιο συγκεκριμένα θα μελετηθεί και θα συγκριθεί η αποτελεσματικότητα τριών δημοφιλών μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός ελεγκτή PID (Proportional-Integral-Derivative): Ziegler-Nichols, Cohen-Coon και Tyreus-Luyben. Η μελέτη στοχεύει να αξιολογήσει την απόδοση και την ευστάθεια του συστήματος ελέγχου χρησιμοποιώντας κάθε μέθοδο συντονισμού και να καθορίσει τη κατάλληλη μέθοδο για διαφορετικά συστήματα ελέγχου.Τα αποτελέσματα της μελέτης δείχνουν ότι κάθε μέθοδος συντονισμού έχει τα δικά της δυνατά και αδύνατα σημεία. Για τη διεξαγωγή των προσομοιώσεων, χρησιμοποιείται ένα μοντέλο N-τάξης και εκτελούνται προσομοιώσεις χρησιμοποιώντας κάθε μέθοδο συντονισμού. Στο πρώτο κεφάλαιο θα αναλύσουμε την ιστορική αναδρομή και το εννοιολογικό πλαίσιο ενός PID ελεγκτή. Θα εξηγήσουμε την φυσική σημασία των τριών όρων του ελεγκτή και τους λόγους για τους οποίους ο συντονισμός των παραμέτρων είναι σημαντικός. Στην συνέχεια, στα επόμενα κεφάλαια θα εξετάσουμε μεθοδολογίες συντονισμού και τους τρόπους με του οποίους υλοποιούνται θεωρητικά και έπειτα θα αναπτυχθούν κώδικες για αυτές τις μεθοδολογίες στο προγραμματιστικό περιβάλλονMatlab. Μέσα από την διεξοδική βιβλιογραφική μελέτη και τα παραδείγματα με την χρήση Matlabεντοπίζουμε τις διαφορές και την χρησιμότητα των μεθόδων. | el |
| Περίληψη | In this thesis we will study the importance of P, PI, PID controllers and we will examine some tuning methods. More specifically, we will study and compare the effectiveness of three popular methods of tuning parameters of a PID (Proportional-Integral-Derivative) controller: Ziegler- Nichols, Cohen-Coon, and Tyreus-Luyben. The study aims to evaluate the performance and stability of the control system using each tuning method and determine the appropriate method for different control systems. The results of the study show that each coordination method has its own strengths and weaknesses. To conduct the simulations, an N-order model is used and simulations are performed using each tuning method. In the first chapter we will analyze the historical background and conceptual framework of a PID controller. We will explain the physical meaning of the three controller terms and why parameter tuning is important. Then, in the following chapters we will examine tuning methodologies and how they are theoretically implemented and then develop codes for these methodologies in the Matlab programming environment. Through the thorough bibliographic study and the examples using Matlab we identify the differences and the usefulness of the methods. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2023-07-25 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2023 | - |
| Θεματική Κατηγορία | PID controller | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ελεγκτής PID | el |
| Θεματική Κατηγορία | Μέθοδοι συντονισμού | el |
| Θεματική Κατηγορία | Tuning methods | en |
| Θεματική Κατηγορία | Συστήματα ελέγχου | el |
| Θεματική Κατηγορία | Control systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Απόδοση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Performance | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ευστάθεια | el |
| Θεματική Κατηγορία | Stability | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Eλευθερίου Στέλιος, "Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτή" ,Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Stelios Eleftheriou, "Application and comparison of PID controller tuning methods", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 | en |
Copyright © DIAS 2013
