Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/6C74A29A-2681-4F3E-954E-BDFC6A6A30CE | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.98171 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 102 σελίδες | el |
| Extent | 1.9 megabytes | en |
| Title | Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές. | el |
| Creator | Katsimpali Vasiliki | en |
| Creator | Κατσιμπαλη Βασιλικη | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Daras Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δαρας Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Papadakis Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Παπαδακης Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Committee Member] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η ρομποτική σμήνους είναι ένας νέος τομέας που εφαρμόζει τη ρομποτική στο φαινόμενο των φυσικών σμηνών. Προκειμένου να δημιουργηθεί ένα σύστημα που να είναι επεκτάσιμο, προσαρμόσιμο και στιβαρό, οι ερευνητές μελετούν σμήνη ρομπότ που μιμούνται φυσικά σμήνη, όπως σμήνη μυρμηγκιών και πουλιών. Η αυτοοργάνωση, η αυτονομία, η συνεργασία και ο συντονισμός εμφανίζονται όλα από αυτά τα ρομπότ. Προκειμένου να διατηρηθεί το κόστος και η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού χαμηλά, δημιουργούνται συστήματα που μοιάζουν πολύ με φυσικά σμήνη. Τα ρομπότ λειτουργούν ανεξάρτητα από έναν κεντρικό ελεγκτή και μπορούν να επικοινωνούν άμεσα (ρομπότ σε ρομπότ) ή έμμεσα (ρομπότ με περιβάλλον). Η ρομποτική σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία εργασιών, από απλές δουλειές του σπιτιού έως στρατιωτικές επιχειρήσεις. Αυτό το δοκίμιο εξετάζει την ιστορία και τις δυνατότητες της τεχνικής της ρομποτικής σμήνους. Καλύπτει τις βασικές αρχές της ρομποτικής σμήνους καθώς και τα βασικά στοιχεία, τα έργα, τις προσομοιώσεις, τις εφαρμογές του πραγματικού κόσμου και τις πιθανές μελλοντικές κατευθύνσεις. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2023-11-29 | - |
| Date of Publication | 2023 | - |
| Subject | Τι εννούμε με τον όρο «Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές | el |
| Subject | Η παρούσα κατάσταση | el |
| Subject | Το μέλλον | el |
| Bibliographic Citation | Βασιλική Κατσίμπαλη, "Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
Copyright © DIAS 2013
