Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/6C74A29A-2681-4F3E-954E-BDFC6A6A30CE | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.98171 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 102 σελίδες | el |
| Μέγεθος | 1.9 megabytes | en |
| Τίτλος | Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές. | el |
| Δημιουργός | Katsimpali Vasiliki | en |
| Δημιουργός | Κατσιμπαλη Βασιλικη | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Daras Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δαρας Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Papadakis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Παπαδακης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η ρομποτική σμήνους είναι ένας νέος τομέας που εφαρμόζει τη ρομποτική στο φαινόμενο των φυσικών σμηνών. Προκειμένου να δημιουργηθεί ένα σύστημα που να είναι επεκτάσιμο, προσαρμόσιμο και στιβαρό, οι ερευνητές μελετούν σμήνη ρομπότ που μιμούνται φυσικά σμήνη, όπως σμήνη μυρμηγκιών και πουλιών. Η αυτοοργάνωση, η αυτονομία, η συνεργασία και ο συντονισμός εμφανίζονται όλα από αυτά τα ρομπότ. Προκειμένου να διατηρηθεί το κόστος και η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού χαμηλά, δημιουργούνται συστήματα που μοιάζουν πολύ με φυσικά σμήνη. Τα ρομπότ λειτουργούν ανεξάρτητα από έναν κεντρικό ελεγκτή και μπορούν να επικοινωνούν άμεσα (ρομπότ σε ρομπότ) ή έμμεσα (ρομπότ με περιβάλλον). Η ρομποτική σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία εργασιών, από απλές δουλειές του σπιτιού έως στρατιωτικές επιχειρήσεις. Αυτό το δοκίμιο εξετάζει την ιστορία και τις δυνατότητες της τεχνικής της ρομποτικής σμήνους. Καλύπτει τις βασικές αρχές της ρομποτικής σμήνους καθώς και τα βασικά στοιχεία, τα έργα, τις προσομοιώσεις, τις εφαρμογές του πραγματικού κόσμου και τις πιθανές μελλοντικές κατευθύνσεις. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2023-11-29 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2023 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Τι εννούμε με τον όρο «Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές | el |
| Θεματική Κατηγορία | Η παρούσα κατάσταση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Το μέλλον | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Βασιλική Κατσίμπαλη, "Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
Copyright © DIAS 2013
