Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/996490FF-A0F2-404A-A77B-C128F71AB442 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78801 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 2,58 megabytes | en |
| Extent | 48 σελίδες | el |
| Title | Επίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLAB | el |
| Title | Solving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLAB | en |
| Creator | Ntourtoglou Georgios | en |
| Creator | Ντουρτογλου Γεωργιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Pouliezos Anastasios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Πουλιεζος Αναστασιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Papaefthimiou Spiros | en |
| Contributor [Committee Member] | Παπαευθυμιου Σπυριδων | el |
| Contributor [Committee Member] | Konsolakis Michail | en |
| Contributor [Committee Member] | Κονσολακης Μιχαηλ | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Στόχος της διπλωματικής είναι η εξοικείωση με τα συστήματα αυτοματισμού, που αποτελούνται από το σετ Lego mindstorm NXT,το περιβάλλον προγραμματισμού Matlab καθώς και η δυνατότητα για την μεταξύ τους αλληλεπίδραση. Επιλέχτηκε ο κύβος του rubik ως αντικείμενο μελέτης, μιας και από μηχανικής πλευράς αποτελεί πρόκληση η δυνατότητα κατασκευής ενός συστήματος κινητήρων και αισθητήρων, με σχετικά περιορισμένες δυνατότητες όπως αυτές του Lego-NXT, που να μπορεί να τον «δει» και να τον περιστρέψει. Μέσω της Matlab θα επιχειρηθεί η χρήση των κινητήρων και των αισθητήρων αυτών με μεγάλη ακρίβεια αλλά και η δημιουργία ενός βέλτιστου κώδικα για την επίλυση του κύβου με τις λιγότερες δυνατές κινήσεις. Τέλος, μακροπρόθεσμο στόχο αυτού του συστήματος NXT-Matlab, αποτελεί η δυνατότητα μεταγενέστεροι φοιτητές να αντιληφθούν ευκολότερα την επικοινωνία μεταξύ ρομπότ και υπολογιστή αλλά και να λύσουν δυσκολότερα προβλήματα. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en |
| Date of Item | 2018-09-19 | - |
| Date of Publication | 2018 | - |
| Subject | Lego-NXT | en |
| Subject | Matlab | en |
| Bibliographic Citation | Georgios Ntourtoglou, "Solving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLAB", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018 | en |
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Ντουρτόγλου, "Επίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLAB", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018 | el |
Copyright © DIAS 2013
