Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E76B6D2A-2689-45B7-8C44-7E244748D718 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.92171 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 136 σελίδες | el |
| Extent | 3.5 megabytes | en |
| Title | Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης | el |
| Title | Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques | en |
| Creator | Antoniou Anastasios | en |
| Creator | Αντωνιου Αναστασιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Daras Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Δαρας Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Tsafarakis Stelios | en |
| Contributor [Committee Member] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Karanasiou Irene | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Καρανάσιου Ειρήνη | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Publisher | Hellenic Army Academy | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Στόχος της παρούσας Μεταπτυχιακής Διατριβής είναι η ανάπτυξη τόσο σε υλικό όσο και σε λογισμικό ενός συστήματος ικανού να εντοπίζει προκαθορισμένου τύπου αντικείμενο και στη συνέχεια να το παρακολουθεί αδιάκοπτα οδηγώντας ταυτόχρονα μία κάμερα η οποία με την κίνησή της θα διατηρεί το στόχο πάντα εντός του τρέχοντος στιγμιότυπου. Για το σκοπό αυτό προτείνεται μία αρχιτεκτονική βασισμένη σε Raspberry Pi που συνεργάζεται με έναν συνεπεξεργαστή intel movidius και ελέγχει ένα σύστημα σερβοκινητήρων υπεύθυνο για την κίνηση της κάμερας. Για την αρχιτεκτονική αυτή, στο πλαίσιο της μεταπτυχιακής εργασίας, αναπτύχθηκε κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python που εκτελείται από το Raspberry Pi που διαθέτει λειτουργικό σύστημα Raspbian και λαμβάνει και επεξεργάζεται δεδομένα από το μοντέλο μηχανικής μάθησης που εκπαιδεύτηκε και εκτελείται στον συνεπεξεργαστή movidius. Το προτεινόμενο σύστημα δύναται να εφαρμοστεί σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη με σκοπό την προσθήκη τεχνητής νοημοσύνης και υπολογιστικής όρασης σε αυτά. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2022-05-10 | - |
| Date of Publication | 2022 | - |
| Subject | Machine learning | en |
| Subject | Object detection | en |
| Subject | Object Tracking | en |
| Subject | Computer vision | en |
| Bibliographic Citation | Αναστάσιος Αντωνιίου, "Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2022 | el |
| Bibliographic Citation | Anastasios Antoniou, "Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Hellenic Army Academy, Chania, Greece, 2022 | en |
Copyright © DIAS 2013
