Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/9A42F01D-93E1-4823-8D40-C685DE431D5F | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.23919/SpliTech52315.2021.9566425 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/9566425 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | Autonomous robots, drones and repeaters for fast, reliable, low-cost RFID inventorying & localization | en |
| Δημιουργός | Dimitriou Antonis | en |
| Δημιουργός | Tzitzis Anastasios | en |
| Δημιουργός | Filotheou Alexandros | en |
| Δημιουργός | Megalou Spyros | en |
| Δημιουργός | Siachalou Stavroula | en |
| Δημιουργός | Chatzistefanou Aristidis R. | en |
| Δημιουργός | Malama Andreana | en |
| Δημιουργός | Tsardoulias, Emmanouil | en |
| Δημιουργός | Panayiotou Konstantinos | en |
| Δημιουργός | Giannelos Evangelos | en |
| Δημιουργός | Γιαννελος Ευαγγελος | el |
| Δημιουργός | Vasiliadis Thodoris | en |
| Δημιουργός | Mouroutsos Ioannis | en |
| Δημιουργός | Karanikas Ioannis | en |
| Δημιουργός | Petrou Loukas | en |
| Δημιουργός | Symeonidis, Andreas L | en |
| Δημιουργός | Sahalos, John N | en |
| Δημιουργός | Yioultsis Traianos | en |
| Δημιουργός | Bletsas Aggelos | en |
| Δημιουργός | Μπλετσας Αγγελος | el |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | This paper presents our latest results of our prototype robots and drones, aiming continuous inventorying and accurate real-time 3D localization of RFID tagged items. We have designed and constructed two ground robots, capable of autonomous inventorying in unknown regions, exploiting state-of-the-art methods from the field of robotics and RF-localization. Furthermore, we present our prototype drone, also capable of 3D inventorying and localization. In addition, we demonstrate the performance of our prototype RFID repeater, which also boosts the read-range of traditional RFID technology. The results of measurements campaigns conducted in different environments for the above prototypes are presented herein. | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Publication | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2023-05-19 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2021 | - |
| Θεματική Κατηγορία | RFID | en |
| Θεματική Κατηγορία | Inventorying | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robotics | en |
| Θεματική Κατηγορία | Localization | en |
| Θεματική Κατηγορία | Internet of Things | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | A. Dimitriou, A. Tzitzis, A. Filotheou, S. Megalou, S. Siachalou, A. R. Chatzistefanou, A. Malama, E. Tsardoulias, K. Panayiotou, E. Giannelos, T. Vasiliadis, I. Mouroutsos, I. Karanikas, L. Petrou, A. Symeonidis, J. Sahalos, T. Yioultsis and A. Bletsas, "Autonomous robots, drones and repeaters for fast, reliable, low-cost RFID inventorying & localization," presented at the 2021 6th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Bol and Split, Croatia, 2021, doi: 10.23919/SpliTech52315.2021.9566425. | en |
Copyright © DIAS 2013
