Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E6DF9B82-704C-470F-A891-940AF8000DB0 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89695 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 11 megabytes | en |
| Extent | 124 σελίδες | el |
| Title | Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων | el |
| Title | Path planning of mobile robots using heuristic algorithms | en |
| Creator | Ntizos Ioannis | en |
| Creator | Ντιζος Ιωαννης | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Eleftherios | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Savvas | el |
| Contributor [Committee Member] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση του βέλτιστου μονοπατιού ενός ρομποτικού οχήματος που κινείται σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Ο έλεγχος των ρομποτικών οχημάτων γίνεται με δυο τρόπους είτε με τη χρήση ενός απλού λογικού ελεγκτή ή με τη χρήση ενός ελεγκτή βασισμένο σε ασαφή λογική. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2021-07-19 | - |
| Date of Publication | 2021 | - |
| Subject | Ρομποτικά οχήματα | el |
| Bibliographic Citation | Ιωάννης Ντίζος, "Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Bibliographic Citation | Ioannis Ntizos, "Path planning of mobile robots using heuristic algorithms", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | el |
Copyright © DIAS 2013
