Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/40120D5F-3698-46AC-ADA8-C6C3AE6BA82A | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/ 10.1109/ROBOT.2004.1307132 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | A UAV vision system for airborne surveillance | en |
| Δημιουργός | M. Kontitsis | en |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | V.Valavanis | en |
| Εκδότης | IEEE | en |
| Περίληψη | The paper presents a machine vision system for aerial surveillance that can interpret and process data acquired by a UAV on-board infrared camera. System components include noise reduction, feature extraction, classification and decision-making. Decision-making is performed in terms of an alarm signal. The system has been configured for automatic fire detection applications where the alarm is set off in case of fire identification. Real time tests have been performed and the system has been tested producing sets of real images. Finally, a genetic algorithm was used to automatically define some of the system's parameters. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-07 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2004 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Airplanes--Cowlings | en |
| Θεματική Κατηγορία | Cowlings (Airplanes) | en |
| Θεματική Κατηγορία | airplanes motors cowlings | en |
| Θεματική Κατηγορία | airplanes cowlings | en |
| Θεματική Κατηγορία | cowlings airplanes | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Kontitsis, M., Tsourveloudis, N., and Valavanis, V. , 'A UAV Vision System for Airborne Surveillance', In 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Aut.(ICRA), pp. 78-83.doi : 10.1109/ROBOT.2004.1307132 | en |
Copyright © DIAS 2013
