Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/F55A51C4-6D28-4652-9193-7A33B97DB14A | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 8 pages | en |
| Τίτλος | Evolutionary algorithm based off-line path planner for UAV navigation | en |
| Δημιουργός | Ioannis K. Nikolos | en |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Ioannis K. Nikolos | en |
| Περίληψη | An off-line path planner for Unmanned Air Vehicles is presented. The planner is based on Evolutionary Algorithms, in order to calculate a curved pathline with desired characteristics in a three-dimensional environment. The pathline is represented using B-Spline curves, with the coordinates of its control points being the genes of the Evolutionary Algorithm artificial chromosome. The method was tested in an artificial three-dimensional terrain, for different starting and ending points, providing very smooth pathlines under difficult constraints. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-07 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2001 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Heuristics (Computer algorithms) | en |
| Θεματική Κατηγορία | heuristic algorithms | en |
| Θεματική Κατηγορία | heuristics computer algorithms | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Y. Nikolos ,N. Tsourveloudis , K. P. Valavanis, 'Evolutionary algorithm based off-line path planner for UAV aavigation', Automatika, vol. 42, no 3-4, pp. 143-150, 2001. | en |
Copyright © DIAS 2013
