Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Βαθμονόμηση μακροσκοπικών μοντέλων κυκλοφοριακής ροής πρώτης τάξης για κυκλοφορία αυτοματοποιημένων οχημάτων χωρίς λωρίδες

Mitrakas Konstantinos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Πρόσφατα προτάθηκε ένα νέο παράδειγμα κυκλοφορίας, με το όνομα TrafficFluid, για αυτοματοποιημένα οχήματα. Το συγκεκριμένο παράδειγμα χαρακτηρίζεται από δύο βασικές αρχές: την κυκλοφορία χωρίς λωρίδες και την ιδιότητα ώθησης οχημάτων. Η τελευταία υποδηλώνει ότι τα οχήματα μπορούν να επηρεαστούν (υποστούν όθηση) από άλλα οχήματα που βρίσκονται κοντά τους, ακόμη και πίσω τους. Για την έννοια αυτή έχουν σχεδιαστεί ποικίλες στρατηγικές κίνησης οχημάτων που μπορούν να αξιοποιηθούν για την μικροσκοπική προσομοίωση της κυκλοφορίας. Από την άλλη πλευρά, τα μακροσκοπικά μοντέλα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παραγωγή αποτελεσμάτων προσομοίωσης μεγάλης κλίμακας με χαμηλή υπολογιστική προσπάθεια, αλλά και για την απόκτηση γνώσεων σχετικά με τις αναδυόμενες μακροσκοπικές ιδιότητες της κυκλοφορίας σε δίκτυο χωρίς λωρίδες λαμβάνοντας υπόψη την ώθηση των οχημάτων. Επιπλέον, τα μακροσκοπικά μοντέλα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διάφορες σημαντικές πτυχές της κυκλοφοριακής τεχνικής, συμπεριλαμβανομένης της εκτίμησης και του σχεδιασμού στρατηγικών ελέγχου. Η παρούσα διπλωματική εργασία χρησιμοποιεί μια ad-hoc στρατηγική κίνησης οχημάτων για συνδεδεμένα και αυτοματοποιημένα οχήματα (ΣΑΟ) που κινούνται σε περιβάλλον αυτοκινητόδρομου χωρίς λωρίδες κυκλοφορίας, με σκοπό την παραγωγή δεδομένων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την βαθμονόμηση μακροσκοπικών μοντέλων. Μια εκτεταμένη εκδοχή ενός μοντέλου πρώτης τάξης με έναν παράγοντα πρόβλεψης των οδηγών, βαθμονομείται ώστε να προσαρμοστεί στα δεδομένα πετυχαίνοντας έτσι τον προσδιορισμό των βέλτιστων παραμέτρων του μοντέλου για διαφορετικά πλάτη αυτοκινητοδρόμων και διαφορετικά επίπεδα ώθησης οχημάτων. Το εργαλείο λογισμικού CALISTO, που είχε αναπτυχθεί προηγουμένως, και το γραφικό περιβάλλον χρήσης του επεκτείνονται κατάλληλα για να χειριστούν το νέο μοντέλο. Το μοντέλο αυτό περιλαμβάνει έναν όρο πρόβλεψης που επηρεάζει την συνολική εκροή από ένα τμήμα του αυτοκινητοδρόμου ανάλογα με τις επικρατούσες συνθήκες κατάντη. Ο μηχανισμός αυτός υποδηλώνει ότι οι οδηγοί προσαρμόζουν την ταχύτητά τους, λαμβάνοντας επίσης υπόψη την πυκνότητα κατάντη. Επιπλέον, στην εκδοχή με διακριτό χώρο, η κυκλοφοριακή ροή που λαμβάνεται υπόψη στην εξίσωση διατήρησης είναι ένας κυρτός συνδυασμός της συνολικής ροής του τρέχοντος, του επόμενου και του προηγούμενου τμήματος. Αναμένεται ότι οι συνθήκες κυκλοφορίας που παρατηρούνται στην κυκλοφορία χωρίς λωρίδες με ΣΑΟ σε μικροσκοπικό επίπεδο θα αναπαραχθούν με επαρκή ακρίβεια. Η χωρητικότητα του αυτοκινητοδρόμου και η κρίσιμη πυκνότητα αναμένεται να αυξηθούν γραμμικά με την αύξηση του πλάτους του αυτοκινητοδρόμου και αναμένεται περαιτέρω αύξηση των ίδιων μεγεθών για αυξημένα επίπεδα ώθησης των οχημάτων. Από την άλλη πλευρά, η ελεύθερη ταχύτητα εκτιμάται ότι θα είναι ανεξάρτητη από το πλάτος του αυτοκινητόδρομου και ότι θα αυξάνεται ελαφρώς με την ανάλογη ώθηση των οχημάτων.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες