Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Σχεδιασμός και κατασκευή ηλιακού μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος με δυνατότητα προσάρτησης περιβαλλοντικών αισθητήρων

Blazogiannakis Ioannis

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στο σχεδιασμό και την κατασκευή ενός ηλιακού μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (VTOL UAV), με δυνατότητα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης, το οποίο έχει τη δυνατότητα προσάρτησης περιβαλλοντικών αισθητήρων για τη μέτρηση ρύπων. Η ανάπτυξη του UAV στοχεύει στη δημιουργία ενός ευέλικτου και ενεργειακά αυτόνομου συστήματος που θα μπορεί να αξιοποιηθεί για περιβαλλοντική παρακολούθηση σε απομακρυσμένες και δυσπρόσιτες περιοχές, όπου η πρόσβαση είναι δύσκολη μέσω παραδοσιακών μεθόδων. Σημαντική καινοτομία της εργασίας αποτελεί η ενσωμάτωση φωτοβολταϊκών κυψελών C60 στις πτέρυγες του UAV, με σκοπό την επέκταση της διάρκειας πτήσης μέσω της παραγωγής ενέργειας κατά τη διάρκεια της αποστολής. Οι κυψέλες αυτές επιτρέπουν την αύξηση της ενεργειακής αυτονομίας, διευρύνοντας τις δυνατότητες χρήσης του UAV για παρατεταμένες αποστολές. Η εργασία περιλαμβάνει ανασκόπηση της τεχνολογίας UAV και VTOL συστημάτων, με έμφαση στην ηλιακή ενέργεια και τις δυνατότητες που προσφέρει για τη βελτίωση της αυτονομίας των πτήσεων. Παρουσιάζεται η διαδικασία σχεδιασμού και τροποποίησης του εμπορικού μοντέλου Skyhunter για να υλοποιηθεί η διάταξη VTOL, ενώ αναλύονται οι τεχνικές προκλήσεις και η επιλογή υλικών και εξαρτημάτων. Αν και δεν έχουν πραγματοποιηθεί ακόμα δοκιμαστικές πτήσεις, η κατασκευή του UAV έχει ολοκληρωθεί και προσφέρει δυνατότητα μελλοντικής προσαρμογής αισθητήρων για περιβαλλοντική παρακολούθηση. Τα ευρήματα δείχνουν ότι, η ενσωμάτωση ηλιακής ενέργειας είναι πολλά υποσχόμενη για την επίτευξη αυξημένης ενεργειακής αυτονομίας, και η σχεδιαστική ευελιξία του UAV επιτρέπει την ενσωμάτωση αισθητήρων για αποστολές περιβαλλοντικής παρακολούθησης στο μέλλον.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες