Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης σε αυτόνομα ρομποτικά οχήματα

Askar Alexandra

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά τις εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνης, και συγκεκριμένα των Μεγάλων Γλωσσικών Μοντέλων (Large Language Models - LLMs), σε αυτόνομα ρομποτικά συστήματα στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης. Στόχος της εργασίας είναι η ενίσχυση των ικανοτήτων των ρομπότ στην κατανόηση της φυσικής γλώσσας και την αυτονομία και η βελτίωση της αλληλεπίδρασης μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων. Η ενσωμάτωση των LLMs σε ρομποτικά συστήματα έχει επιφέρει σημαντικές βελτιώσεις στην αυτονομία και τη λειτουργικότητα των ρομπότ, επιτρέποντας πιο φυσική αλληλεπίδραση με τους ασθενείς και το ιατρικό προσωπικό. Η εργασία παρουσιάζει την αρχιτεκτονική των LLMs και τις βασικές τεχνολογίες που τα υποστηρίζουν, όπως η βαθιά μάθηση και τα νευρωνικά δίκτυα, ενώ εξετάζει τις τεχνικές ενσωμάτωσής τους σε ρομποτικά συστήματα. Συγκεκριμένα, διερευνώνται εφαρμογές των LLMs στη διάγνωση και θεραπεία, στη ρομποτική χειρουργική, στην ψυχική υποστήριξη και στην αυτοματοποίηση των υποστηρικτικών υπηρεσιών υγείας. Επιπλέον, αναλύονται οι τεχνολογικοί περιορισμοί, οι ηθικές ανησυχίες και οι προκλήσεις ασφαλείας που σχετίζονται με τη χρήση αυτών των τεχνολογιών. Τέλος, η εργασία εξετάζει τις μελλοντικές προοπτικές των LLMs στη ρομποτική, αναδεικνύοντας τις δυνατότητες περαιτέρω βελτίωσης και τις νέες εφαρμογές που αναμένεται να διαμορφώσουν τον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες