Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Σχεδιασμός, προσομοίωση και μελέτη ρομποτικής κυψέλης για αυτοματοποιημένη παλετοποίηση συσκευασμένων βιομηχανικών προϊόντων

Christopoulos Theofylaktos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την προσομοίωση και μελέτη ενός ρομποτικού κελιού εργασίας, σε μια εικονική βιομηχανική μονάδα. Δίνεται έμφαση στη διαδικασία παλετοποίησης προϊόντων με σταθερές διαστάσεις και βάρος. Η προσομοίωση υλοποιείται με χρήση του λογισμικού τρισδιάστατης προσομοίωσης ρομποτικών συστημάτων ABB RobotStudio. Αρχικά μελετήθηκαν οι ισχύουσες διατάξεις και τα σχετικά πρότυπα που αφορούν την σχεδίαση ρομποτικών κελιών εργασίας στη βιομηχανία και στη συνέχεια θα σχεδιαστεί το εικονικό ρομποτικό κελί. Προκειμένου να μελετηθούν διαφορετικά σενάρια λειτουργίας και τα χαρακτηριστικά τους, σχεδιάστηκαν τρία διαφορετικά σενάρια λειτουργίας και μελετήθηκε η επίδραση της χρήσης διαφορετικών ρομποτικών βραχιόνων. Η μελέτη περιλαμβάνει τη χρήση τριών διαφορετικών ρομποτικών βραχιόνων, οι οποίοι διαφοροποιούνται ως προς τα βασικά τεχνικά τους χαρακτηριστικά, καθώς και δύο διαφορετικών άκρων εργασίας με λειτουργία εργαλείων αναρρόφησης αέρα (vacuum grippers). Ο σχεδιασμός της ρομποτικής κυψέλης πραγματοποιήθηκε λαμβάνοντας υπόψη τα απαραίτητα πρότυπα ασφαλείας. Κατά τη ανάλυση των σεναρίων μελετήθηκαν: (i) οι κινήσεις του κάθε ρομποτικού βραχίονα, (ii) ποιοι παράγοντες επηρεάζουν την ενεργειακή απόδοση των συστημάτων, (iii) ποιοι παράμετροι έχουν τη μεγαλύτερη βαρύτητα για μία διεργασία παλετοποίησης και (iv) ποιοι παράγοντες επηρεάζουν τη συχνότητα της συντήρησης για κάθε σενάριο. Με βάση τα παραπάνω δεδομένα, θα εξάχθηκαν συμπεράσματα ως προς τη βέλτιστη ρύθμιση του ρομποτικού κελιού. Παράλληλα, πραγματοποιήθηκε συγκριτική αξιολόγηση των σεναρίων με στόχο την ανάδειξη του καταλληλότερου, λαμβάνοντας υπόψη παραμέτρους όπως το συνολικό κόστος εγκατάστασης, το λειτουργικό κόστος και την καταπόνηση του ρομπότ, ενώ εξάχθηκαν και γενικά συμπεράσματα που αφορούν την ενεργειακή κατανάλωση σε σχέση με τα σενάρια που διαμορφώθηκαν.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες