Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Σχεδιασμός τροχιάς μη επανδρωμένων αεροσκαφών για εφαρμογές γεωργίας ακριβείας

Papaioannou Evangelia Anna

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η Γεωργία Ακριβείας (ΓΑΚΡ) αποτελεί μία σύγχρονη σχετικά προσέγγιση στον ψεκασμό φυτοφαρμάκων, διαδραματίζοντας κρίσιμο ρόλο στη διασφάλιση της υγείας των καλλιεργειών και κατ’ επέκταση στις αποδόσεις τους. Σήμερα τα Μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη (ΜηΕΑ) χρησιμοποιούνται εκτενώς για τον σκοπό αυτό, οδηγώντας σε συνετή χρήση φυτοφαρμάκων, εξισορροπώντας ταυτόχρονα το κόστος καθώς και τη διατήρηση του περιβάλλοντος. Με βάση τα παραπάνω προέκυψε η ανάγκη για την δημιουργία ενός ολοκληρωμένου συστήματος υπολογισμού της βέλτιστης τροχιάς ΜηΕΑ με χρήση στη ΓΑΚΡ χρησιμοποιώντας εργαλεία από τη θεωρία γράφων. Για το σκοπό αυτό, αφού αρχικά έγινε εκτενής ανάλυση σε θεωρητικό επίπεδο των εργαλείων που χρησιμοποιήθηκαν (Δείκτης Κανονικοποιημένης Διαφοράς Βλάστησης-ΔΚΔΒ, Γράφος Ορατότητας-ΓΟ, Αλγόριθμος Ντάικστρα, Αλγόριθμος Floyd-Warshall, Γενετικός Αλγόριθμος-ΓΑ) καθώς και του τρόπου με τον οποίο συνδέονται μεταξύ τους, στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε η δημιουργία κωδίκων με τον συνδυασμό των παραπάνω εργαλείων. Ειδικότερα, δημιουργήθηκαν 3 σενάρια με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης διαδρομής για 3 διαφορετικά αγροτεμάχια (σιτάρι, βαμβάκι, κτηνοτροφικό κουκί) όπου το κάθε σενάριο αξιολογούνταν σύμφωνα με την Ευκλείδεια Απόσταση, τον ΔΚΔΒ ή συνδυασμό των 2 αυτών μετρικών. Από τα παραπάνω προέκυψε το συμπέρασμα ότι ο συνδυασμός και των 2 μετρικών για την εύρεση της βέλτιστης διαδρομής δίνει καλύτερα αποτελέσματα συγκριτικά με αυτά από κάθε μετρική ξεχωριστά. Ωστόσο, παρά τα θετικά αποτελέσματα, αξίζει περισσότερης διερεύνησης καθώς δεν υπάρχει βιβλιογραφία που να αποδεικνύει άμεσα την αποτελεσματικότητα αυτών των 2 μετρικών.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες