Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/A73A2927-5012-4A1C-9425-0C2C9307C573 | ||
| Year | 2015 | ||
| Type of Item | Diploma Work | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Σταματίνα Μπαράκου, "Προκαταρκτικός σχεδιασμός, μελέτη και κατασκευή περιβλήματος αυτόνομου ρομποτικού υποβρυχίου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.63411 | ||
| Appears in Collections |
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον προκαταρκτικό σχεδιασμό περιβλήματος κατάλληλο για το αυτόνομο ρομποτικό υποβρύχιο που βρίσκεται στις εγκαταστάσεις του Πολυτεχνείου Κρήτης στο εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Μετά από μελέτη πάνω στα υδροδυναμικά χαρακτηριστικά σωμάτων που κινούνται μέσα στο νερό, έγινε η σύλληψη της ιδέας για το σχήμα του περιβλήματος. Στη συνέχεια η εργασία στόχευσε στην πραγματική υλοποίηση και κατασκευή του περιβλήματος μέσα από έναν τομέα αιχμής της μηχανολογίας, αυτόν της τρισδιάστατης εκτύπωσης ή αλλιώς 3d printing. Τέλος, έγινε η απαραίτητη μελέτη συναρμολόγησης και αποσυναρμολόγησης των επιμέρους κομματιών που προέκυψαν από την εκτύπωση.
Copyright © DIAS 2013
