Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/0971FC7F-B5B2-46DE-AA84-5548E60509C2 | ||
| Year | 2017 | ||
| Type of Item | Master Thesis | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Οδυσσέας Μαυροματάκης, "Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68906 | ||
| Appears in Collections |
Η μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανακατασκευή του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης το οποίο βρίσκετε στο Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Η εργασία έχει σκοπό την εκσυγχρόνιση του ρομποτικού οχήματος με ηλεκτρονικά κυκλώματα τα οποία μπορούν να πραγματοποιήσουν τις ίδιες διαδικασίες με τα προγενέστερα και να έχουν σημαντικά οφέλη. Τα νέα ηλεκτρονικά συστήματα καταναλώνουν λιγότερη ενέργεια, έχουν μικρότερο βάρος και μέγεθος, μεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ, μικρό οικονομικό κόστος απόκτησης σε σχέση με τα συστήματα που διαθέτει το υπάρχων ρομποτικό όχημα. Επιπλέον θα προστεθούν ηλιακά πάνελ για μεγαλύτερη αυτονομία αλλά και για περιβαλλοντικούς λόγους. Θα πραγματοποιηθούν πειράματα για την ορθή λειτουργία των νέων συστημάτων που τοποθετήθηκαν.
Copyright © DIAS 2013
