Η αξιολόγηση της ποιότητας του αέρα παραδοσιακά γινόταν από συστήματα εδάφους, μέσω επανδρωμένων αεροσκαφών και δορυφόρων. Παρ' όλα αυτά, η γρήγορη, πλήρης και οικονομικά αποδοτική συλλογή δεδομένων δεν είναι πάντα επιτεύξιμη λόγω της πολυπλοκότητας του εδάφους, των κινούμενων πηγών ή λόγω φυσικών εμποδίων. Τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) εξοπλισμένα με αισθητήρες διαφόρων τύπων έχουν εισαχθεί για την επί τόπου απόκτηση δεδομένων, καθώς μπορούν να προσφέρουν νέες προσεγγίσεις και ερευνητικές δυνατότητες σε πολλούς τομείς. Κύριος σκοπός της παρούσας διπλωματικής ήταν:i. η απεικόνιση εκπομπών αερίων ρύπων που μετρώνται μέσω αισθητήρων που βρίσκονται σε UAV, ii. η δημιουργία ενός 3D πλέγματος για την απεικόνιση των δεδομένων και iii. η οπτικοποίηση των δεδομένων σε ένα γεωαναφορικό 3D μοντέλο μιας αστικής περιοχής ή κτιρίου. Οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν: θερμοκρασία, ατμοσφαιρική πίεση, αέριες εκπομπές οξειδίων άνθρακα, θείου και αζώτου .Η περιοχή μελέτης ήταν η πανεπιστημιούπολη στο Πολυτεχνείο Κρήτης. Η μελέτη αυτή μπορεί να εφαρμοστεί σε περιοχές όπως αεροδρόμια, λιμάνια και βιομηχανικές ζώνες. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκε εφαρμογή αυτής της διατριβής στο πλαίσιο της πρακτικής μου άσκησης στο Μεσογειακό Ινστιτούτο Χανίων, όπου μελετήθηκε η ανίχνευση και η εξάπλωση του ιού της Τριστέτσας σε καλλιέργεια εσπεριδοειδών (Παράρτημα Α).