Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7079A595-DCBB-46AD-A276-85C2DCBBB86E | ||
| Year | 2017 | ||
| Type of Item | Master Thesis | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Theodosios Ntegiannakis, "Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.69201 | ||
| Appears in Collections |
Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.
Copyright © DIAS 2013
