Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/996490FF-A0F2-404A-A77B-C128F71AB442 | ||
| Year | 2018 | ||
| Type of Item | Diploma Work | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Georgios Ntourtoglou, "Solving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLAB", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78801 | ||
| Appears in Collections |
Στόχος της διπλωματικής είναι η εξοικείωση με τα συστήματα αυτοματισμού, που αποτελούνται από το σετ Lego mindstorm NXT,το περιβάλλον προγραμματισμού Matlab καθώς και η δυνατότητα για την μεταξύ τους αλληλεπίδραση. Επιλέχτηκε ο κύβος του rubik ως αντικείμενο μελέτης, μιας και από μηχανικής πλευράς αποτελεί πρόκληση η δυνατότητα κατασκευής ενός συστήματος κινητήρων και αισθητήρων, με σχετικά περιορισμένες δυνατότητες όπως αυτές του Lego-NXT, που να μπορεί να τον «δει» και να τον περιστρέψει. Μέσω της Matlab θα επιχειρηθεί η χρήση των κινητήρων και των αισθητήρων αυτών με μεγάλη ακρίβεια αλλά και η δημιουργία ενός βέλτιστου κώδικα για την επίλυση του κύβου με τις λιγότερες δυνατές κινήσεις. Τέλος, μακροπρόθεσμο στόχο αυτού του συστήματος NXT-Matlab, αποτελεί η δυνατότητα μεταγενέστεροι φοιτητές να αντιληφθούν ευκολότερα την επικοινωνία μεταξύ ρομπότ και υπολογιστή αλλά και να λύσουν δυσκολότερα προβλήματα.
Copyright © DIAS 2013
