Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/5FCA9D44-3FF0-4F1F-A314-59AF3F18DEC1 | ||
| Year | 2019 | ||
| Type of Item | Master Thesis | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Χρήστος Βαζούρας, "Εντοπιστής στόχου - κατευθυντής βλήματος "TheRaven"", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2019 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.81795 | ||
| Appears in Collections |
Πρόκειται για ένα project βασισμένο στο Board PC Raspberry Pi Model B+, με τη δυνατότητα να εντοπίζει έναν στόχο που υφίσταται στο οπτικό πεδίο του TheRaven, όπου στόχος λογίζεται οποιοδήποτε αεροπλάνο ή πλοίο. Με την προσαρμογή κάμερας και σερβομηχανισμού στον υπολογιστή μας, όπως επίσης και την κατασκευή ενός ζεύγους πτερύγων οι οποίες μεταβάλλουν την πορεία πτήσης του βλήμματος – πυραύλου, έγινε η συγγραφή του κατάλληλου κώδικα, καθορίζοντας την ορθή λειτουργία του TheRaven. Έτσι, όταν ‘μπαίνει’ στο οπτικό πεδίο του TheRaven ένας στόχος, αναγνωρίζεται, ‘κλειδώνεται’ και ανάλογα με την κατεύθυνση του στόχου κινούνται οι πτέρυγες για να κατευθύνουν αντίστοιχα τον πύραυλο – φορέα.Στη μεταπτυχιακή διατριβή γίνεται αναφορά διαθέσιμων πυραύλων και βλημάτων που θα μπορούσε το TheRaven να προσαρμοστεί, αναλύεται εκτενώς ο κώδικας καθώς και οι βιβλιοθήκες που επιτελούν επιμέρους λειτουργίες του, γίνεται μία αξιολόγηση του εν λόγω εγχειρήματος και τέλος, δίνεται μία προοπτική και κάποιες εναλλακτικές τεχνικές διαδικασίες. Η κατασκευή που χρησιμοποιήθηκε για τις δοκιμές και την προβολή του TheRaven είναι απλή, αποτελούμενη από απλά υλικά, δείχνοντας όμως την χρησιμοποίηση της κατασκευής.
Copyright © DIAS 2013
