Ένα αμυντικό σύστημα κατά των βαλλιστικών απειλών είναι ένα πολύ περίπλοκο σύστημα από την άποψη της μηχανικής. Περιλαμβάνει διάφορα είδη υποσυστημάτων και, ταυτόχρονα, παρουσιάζει πολύ αυστηρές απαιτήσεις. Η εξέλιξη της τεχνολογίας αυξάνει την ανάγκη συνεχούς αναβάθμισης των δυνατοτήτων του συστήματος. Τα πεδία προσανατολισμού και ελέγχου είναι δύο από τους τομείς με τις καλύτερες δυνατότητες προόδου.Αυτή η διατριβή αναλύει τα προβλήματα καθοδήγησης και ελέγχου που σχετίζονται με ένα αμυντικό σύστημα κατά των βαλλιστικών απειλών και πραγματοποιήθηκε με την ανάλυση της αποστολής ενός βαλλιστικού πυραύλου. Η ανακατασκευή τροχιάς από ραντάρ και δορυφόρους πραγματοποιήθηκε με αλγόριθμο εκτίμησης για μη γραμμικά συστήματα. Η γνώση της πορείας αποτελεί προϋπόθεση για την αναχαίτιση του βαλλιστικού πυραύλου.Η παρακολούθηση πραγματοποιείται χάρη σε τακτικούς πυραύλους. Επίσης μελετήθηκαν, η καθοδήγηση και ο έλεγχος των τακτικών πυραύλων. Δόθηκε ιδιαίτερη προσοχή στην περιγραφή των μεταβλητών της δέσμευσης μέσα στον βρόχο εντοπισμού. Οι πύραυλοι αναχαίτησης είναι εξοπλισμένοι με έναν αναζητητή, ο οποίος εντοπίζει την γωνία την οποία εντοπίζει ο πύραυλος αναχαίτισης τον στόχο. Αυτή η μοναδική μέτρηση δεν εγγυάται την παρατήρηση των μεταβλητών που απαιτούνται από προηγμένους νόμους καθοδήγησης, όπως APN, OGL ή διαφορικούς νόμους που βασίζονται σε παίγνια. Τέλος προτείνεται μια νέα καθοδήγηση, η οποία επιλύει τα προβλήματα παρατήρησης και επιστρέφει ικανοποιητικές επιδόσεις.