Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/6C74A29A-2681-4F3E-954E-BDFC6A6A30CE | ||
| Year | 2023 | ||
| Type of Item | Master Thesis | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Βασιλική Κατσίμπαλη, "Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2023 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.98171 | ||
| Appears in Collections |
Η ρομποτική σμήνους είναι ένας νέος τομέας που εφαρμόζει τη ρομποτική στο φαινόμενο των φυσικών σμηνών. Προκειμένου να δημιουργηθεί ένα σύστημα που να είναι επεκτάσιμο, προσαρμόσιμο και στιβαρό, οι ερευνητές μελετούν σμήνη ρομπότ που μιμούνται φυσικά σμήνη, όπως σμήνη μυρμηγκιών και πουλιών. Η αυτοοργάνωση, η αυτονομία, η συνεργασία και ο συντονισμός εμφανίζονται όλα από αυτά τα ρομπότ. Προκειμένου να διατηρηθεί το κόστος και η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού χαμηλά, δημιουργούνται συστήματα που μοιάζουν πολύ με φυσικά σμήνη. Τα ρομπότ λειτουργούν ανεξάρτητα από έναν κεντρικό ελεγκτή και μπορούν να επικοινωνούν άμεσα (ρομπότ σε ρομπότ) ή έμμεσα (ρομπότ με περιβάλλον). Η ρομποτική σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία εργασιών, από απλές δουλειές του σπιτιού έως στρατιωτικές επιχειρήσεις. Αυτό το δοκίμιο εξετάζει την ιστορία και τις δυνατότητες της τεχνικής της ρομποτικής σμήνους. Καλύπτει τις βασικές αρχές της ρομποτικής σμήνους καθώς και τα βασικά στοιχεία, τα έργα, τις προσομοιώσεις, τις εφαρμογές του πραγματικού κόσμου και τις πιθανές μελλοντικές κατευθύνσεις.
Copyright © DIAS 2013
