Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/06916C7D-13ED-4648-A8C0-3E783C781224 | ||
| Year | 2019 | ||
| Type of Item | Diploma Work | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Aikaterini Fiotodimitraki, "Design of a parallel robot support by finite element menthod", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2019 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.83362 | ||
| Appears in Collections |
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για διαδικασίες συλλογής και διαλογής προιόντων. Αρχικά θα γίνει ερφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM) σε τέσσερα γνωστά παραδείγματα. Έπειτα, θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου. Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της.
Copyright © DIAS 2013
